تبلیغات
رمان و داستان

 رمان و داستان

طراحی ربات پرنده ای با الگوریتم مسیریابی حشرات و برخورد با موانع

نویسنده: Scorpion سه شنبه 15 اسفند 1391 دسته بندی :


اگر تا الان دقت کرده باشید برای پرواز ربات ها در غارها و ودر تونلها ،جهت اکتشافات به یک سیستم مسیر یابی درست و کامل دست پیدا نکرده ایم . زیرا احتمال برخورد ربات با موانع و سقوط ربات زیاد است . محققان در ازمیشگاه EPFL سوئیس در حال کار بر روی پروژه ای هوشمند برای مسیریابی در انواع شرایط زیست محیطی بوسیله یک ربات ساده و ارزان قیمت نسبت به ربات های موجود ( مثل کواد کوپتر که همان ربات پرنده با چهار موتور می باشد که برای مسیریابی خودکار دارای سنسورهای گران قیمت مثل لیزر اسکنرو شتاب سنج و ژایروسکوب و دوربین می باشد) باشد.
بقیه در ادامه ی مطلب





این ربات برای مسیر یابی از سیستم حرکتی حشرات الهام گرفته است و البته مکانیک این ربات هم مثل حشرات مقاوم در مقابل برخورد وسقوط می باشد . سیستم بکار رفته در مکانیک ربات طوری طراحی شده که دیگر نگرانی برخورد ربات با اطراف را از بین می برد و در نتیجه سیستم های حفاظتی و سنسورهای که برای جلوگیری از برخورد رباتها استفاده میشود بر روی این ربات بکار نرفته است .یکی دیگر ازنقاط قوت این ربات از نظر مکانیکی ایجاد شرایط دوباره پرواز پس از سقوط است .


این ربات به جز سنسور های تعادل پرواز خود فقط از چهار سنسور نوری استفاده کرده است که جهت پیدا کردن نور برای رسیدن مقصد در اکتشافات تونلها و غارها می باشد. این ربات با حرکت در محیط و برخوردها و سقوطها و ادامه دادن مسیریابی خود و محاسبات برخوردها وسقوطها و مسیرهای طی شده میتواند یک نقشه کامل از مکان ها وجاها خطرناک و تونلهای ناشناخته بدهد . چون سنسور های بکار رفته در ان ارزان و کم می باشد نسبت به دیگر رباتها ساخته شده بسیار ارزان قیمت می باشد . البته رباتهای همچون کواد کوپتر دارای دقت پرواز بهتری نسبت به این پرنده می باشند ولی از نظر قیمت این ربات بسیار بهتر و ارزان تر و از نظر مکانیکی مقاوم تر می باشند برای همین در جاهایی که دسترسی به ربات امکان ندارد و احتمال برخوردن ربات با محیط اطراف زیاد است این ربات پیشنهاد خوبی است البته این طرح هنوز تجاری نشده ودر مرحله تست و بهینه تر شدن می باشد

منبع: بهترین ها در زمین



برچسب ها : رباتیک , ‍رواز , ربات مسیر یاب , ربات پرنده , پشه , مگس , ربات و رباتیک ,
دنبالک ها : Proteus چیست؟؟؟ , دانلود نرم افزار Altium Designer , دانلود codvision 64 bit , ربات و مشعل داری المپیک ,

ادامه مطلب ... نظرات :


صفحات جانبی
نویسندگان

آمار بازدید

کل بازدید ها :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
تعداد نویسندگان :
تعداد کل مطالب :

    بروزرسانی :

درباره ما

همه جوری هست تو این وبلاگ
رمان
داستان
جک
اس ام اس
و ...

    ایجاد کننده وبلاگ : Scorpion

Page Rank

  • طراحی قالب توسط پارس تولز
  • ParsTools.Com
.CopyRight © 2010 - 2011 razdan Group , All Rights Reserved ©